機電自動化系統(tǒng)生產(chǎn)實驗設備

一、機電自動化系統(tǒng)生產(chǎn)實驗設備簡介

機電自動化系統(tǒng)生產(chǎn)實驗設備9個單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC。上述機構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)完全獨立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，學生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。

實驗系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統(tǒng)具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等。

二、機電自動化系統(tǒng)生產(chǎn)實驗設備系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)：

(一)上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等設備組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機	10W/24V5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式	4

（二）操作手單元

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊等設備組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（三）加工單元

由6工位旋轉(zhuǎn)實驗臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等設備組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277DP通信模塊	1
直流減速電機	10W/24V5r/m	1
步進電機	三相6A步距角1.2°	1
步進電機驅(qū)動器	3MD560DC18-50V供電,10000脈沖/圈	1
雙導桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	10

（四）提取單元

由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導軌等設備組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
無桿氣缸	行程：600mm	1
薄型氣缸	行程：45mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（五）傳送分揀單元

由三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等設備組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產(chǎn)品傳送至下一站。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
變頻器	MM420	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式	5

（六）搬運單元

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條機構(gòu)、配重塊等設備組成，主要完成對工件的搬運。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（七）安裝單元

由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、搖臂等設備組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6

（八）分類倉儲單元

由步進電機、滾株絲桿、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等設備組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術(shù)指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
實驗臺	880mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277DP通信模塊	1
步進電機驅(qū)動器	64細分	2
步進電機	1.5A角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

（九）總控單元

控制臺主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。

其他

1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2.配套提供實驗所需的設備說明書、實驗指導書及軟件使用說明書。

3.配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

4.上海日豹靜音氣泵及連接氣管等

高級過程控制系統(tǒng)實驗設備

高級過程控制系統(tǒng)實驗設備實驗設備描述：

高級過程控制測控實驗儀系統(tǒng)實驗設備提供電源并傳輸各種控制信號。將過程控制對象系統(tǒng)與控制系統(tǒng)有機地分離開來，更加貼近于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的操作。實驗臺設有聯(lián)體型電腦桌，可以通過上位計算機實時監(jiān)督和控制對象系統(tǒng)中的各種被控參數(shù)，還能根據(jù)不同實驗項目實現(xiàn)遠程自動切換實驗組合閥門。

一、高級過程控制系統(tǒng)實驗設備技術(shù)性能

1.工作電源：三相四線（或三相五線）380V±10%50Hz

2.外形尺寸：183cm×73cm×153cm

3.整機容量：＜5.5kVA

二、高級過程控制系統(tǒng)實驗設備基本配置

1.電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)

(1)電磁閥監(jiān)控面板

提供電磁閥控制接口以及高亮度電磁閥開關(guān)狀態(tài)指示燈，通過該接口可控制“高級過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置”中所有電磁閥的動作，動作后有對應標識的指示燈點亮。

(2)交流電源面板

提供實驗所需的三相四線～380V、三路單相～220V電源，總電源由三相鑰匙開關(guān)控制，電網(wǎng)電壓由三只交流電壓表監(jiān)示，三相帶燈熔斷器作為斷相指示。設有漏電保護空氣開關(guān)、電壓型漏電保護器、電流型漏電保護器以及電磁閥短路保護器。

(3)執(zhí)行機構(gòu)及I/O信號接口面板

執(zhí)行機構(gòu)有三相可控硅移相調(diào)壓裝置、電動調(diào)節(jié)閥、三相不銹鋼磁力泵、三菱變頻器及三相電加熱管組成。將各傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號同面板上的插座相連，便于學生自己連線，以組成不同的控制系統(tǒng)。

2.實驗臺

實驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。電腦桌聯(lián)體設計，造型美觀大方。

三、高級過程控制系統(tǒng)實驗設備實驗項目

本裝置能完成如下實驗項目內(nèi)容：

1.過程控制系統(tǒng)組成認識實驗

(1)過程控制及檢測裝置硬件結(jié)構(gòu)組成認識，控制方案組成及控制系統(tǒng)連接實驗

(2)傳感器的校正(零點遷移與量程調(diào)整)

2.被控對象特性測試實驗

(1)單容水箱特性測試實驗

(2)雙容水箱特性測試實驗

3.單回路控制系統(tǒng)實驗

(1)單回路控制系統(tǒng)的實踐

(2)上水箱（或中水箱或下水箱）液位定值控制實驗

(3)雙容水箱液位定值控制實驗

(4)三容水箱液位定值控制實驗

(5)鍋爐內(nèi)膽靜態(tài)水溫定值控制實驗

(6)鍋爐內(nèi)膽動態(tài)水溫定值控制實驗

(7)鍋爐夾套水溫定值控制實驗

(8)電動閥支路流量的定值控制實驗

(9)變頻調(diào)速磁力泵支路流量的定值控制實驗

4.溫度位式控制系統(tǒng)實驗

(1)鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實驗

5.串級控制系統(tǒng)的實驗

(1)串級控制系統(tǒng)的連接實踐

(2)水箱液位串級控制實驗

(3)三閉環(huán)液位控制實驗

(4)下水箱液位與電動調(diào)節(jié)閥流量的串級控制實驗

(5)下水箱液位與變頻調(diào)速磁力泵支路流量的串級控制實驗

(6)鍋爐內(nèi)膽水溫與鍋爐內(nèi)膽循環(huán)水流量的串級控制實驗

(7)盤管出水口水溫與熱水流量的串級控制實驗

6.比值控制系統(tǒng)實驗

(1)單閉環(huán)流量比值控制實驗

(2)雙閉環(huán)流量比值控制實驗

7.滯后控制系統(tǒng)實驗

(1)盤管出水口溫度滯后控制實驗

(2)流量純滯后控制實驗

8.前饋-反饋控制系統(tǒng)實驗

(1)鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋-反饋控制實驗

(2)下水箱液位的前饋-反饋控制實驗

9.解耦控制系統(tǒng)實驗

(1)上水箱液位與水溫的解耦控制實驗

(2)鍋爐夾套水溫與鍋爐內(nèi)膽水溫的解耦控制實驗

10.工控組態(tài)軟件組態(tài)控制實驗

(1)實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)實驗

(2)圖形動畫、報表、曲線、報警組態(tài)實驗

(3)設備通訊組態(tài)實驗

(4)腳本程序應用組態(tài)實驗

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置結(jié)合當前我國工業(yè)自動化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應用實訓，單片機接口擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

一、工業(yè)自動化綜合實訓裝置特點

1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。

3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓用房。

5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護功能，確保設備和人身安全。

二、工業(yè)自動化綜合實訓裝置技術(shù)性能

1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%50Hz

2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm

三、工業(yè)自動化綜合實訓裝置配備

（一）電源、信號源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：

1、主控功能板

（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。

（2）設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。

（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復位后才能啟動工作電源。

（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。

2、直流電源

（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預設式限流保護功能，最大電流2A。

（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。

（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。

3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。

（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。

（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。

（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz

三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細調(diào)

矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)

三角波：5Hz-250KHz＞1V

（二）實訓桌

實訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。

（三）實訓組件

1、PLC實訓組件

配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。

2、PLC實訓模擬掛箱

序號	編號	控制對象實訓模塊	實訓教學目標
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機/郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機械手控制/自控成型機	通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。	通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12,	SX12	自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線	通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應用能力。

3、變頻器實訓掛箱：配置三菱D7200.4KW變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板

4、單片機實訓掛箱

（1）DP–01單片機實訓掛箱（一）

LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換、串引EEPROM、EEPROM、FlashRom、SRAM、I2C總線接口

（2）DP–02單片機實訓掛箱（二）

8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機最小應用系統(tǒng)1、單片機最小應用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出

（3）DP–03單片機實訓掛箱（三）

ISD1420語音控制、IC卡讀寫接口、實時時鐘/日歷、USB接口、RS232轉(zhuǎn)RS485接口

（4）DP–04單片機實驗掛箱（四）

8279接口電路、8255I/O擴展、8155I/O擴展、動態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗模塊

（5）DP–05單片機實訓掛箱（五）

步進電機驅(qū)動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計、看門狗。

（6）DP–06單片機實訓掛箱（六）

十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。

（7）DP–07單片機實訓掛箱（七）

主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動、微型打印機與單片機的接口

（8）DP–08單片機實訓掛箱（八）

單片機與CPLD實驗、sh51仿真器

5、觸摸屏實訓掛箱：規(guī)格為7英寸，真色彩，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。

6、網(wǎng)孔板及器件：規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

7、電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)：含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。

8、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。

9、PLC仿真實訓軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)

（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查

（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查

10、交流電機一臺，380VY/△

11、實訓模型

（1）挖土機實物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動具體真實運轉(zhuǎn)機構(gòu)。

（2）四驅(qū)機械手模型一臺：PLC控制機械手工作電源。

四、工業(yè)自動化綜合實訓裝置實訓項目

（一）PLC基本技能實訓

1.PLC認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實訓

（二）PLC模擬控制應用實訓

3.數(shù)碼顯示控制 4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能） 5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 6.音樂噴泉控制（具有聲效功能） 7.十字路口交通燈控制 8.水塔水位控制 9.自動送料裝車系統(tǒng)控制 10.四節(jié)傳送帶控制 11.裝配流水線控制 12.多種液體混合裝置控制

13.自控成型機控制 14全自動洗衣機控制（具有聲效功能） 15.電鍍生產(chǎn)線控制 16.自控軋鋼機控制 17.郵件分揀機控制 18.自動售貨機控制 19.機械手控制 20.三層電梯控制 21.四層電梯控制（實物） 22.加工中心控制（實物）

（三）PLC實物控制實訓

23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制 24.步進電機運動控制

25.直流電機控制 26.挖土機的自動控制

（四）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調(diào)試及檢修）

27.三相電機點動控制線路 28.三相電機自鎖控制線路 29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路

30.三相電機Y/△啟動控制線路 31.三相電機順序啟動電氣控制線路 32.C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓

33.變頻器功能參數(shù)設置與操作 34.變頻器報警與保護功能 35.外部端子點動控制 36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn) 37.多段速度選擇變頻調(diào)速 38.變頻器無級調(diào)速 39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 40.瞬時停電啟動控制 41.PID變頻調(diào)速控制 42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn) 43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制

44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習 51.基于觸摸屏控制方式的LED控制 52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 54.基于MCGS的485總線網(wǎng)絡通信技術(shù)

（六）單片機實訓項目

1．存儲器塊清零 2．二進制到BCD碼轉(zhuǎn)換 3．二進制到ASCII碼轉(zhuǎn)換 4．程序跳轉(zhuǎn)表 5．內(nèi)存塊移動 6．數(shù)據(jù)排序 7．P1口輸入、輸出實驗 8．繼電器控制實驗 9．用74LS244讀入數(shù)據(jù) 10．用74LS273輸出數(shù)據(jù) 11．串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)據(jù) 12．并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù) 13．PWM轉(zhuǎn)換電壓實驗 14．音頻控制實驗 15．8255輸入、輸出實驗 16．8155輸入、輸出實驗 17．5LED靜態(tài)串行顯示實驗 18．6LED動態(tài)掃描顯示實驗 19．查詢式鍵盤實驗 20．陣列式鍵盤實驗 21．計數(shù)器實驗 22．定時器實驗 23．8253定時器實驗 24．外部中斷實驗 25．串行口通訊實驗 26．ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 27．DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗 28．MC14433模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 29．EEPROM外部數(shù)據(jù)程序存儲器實驗 30．SRAM外部數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗 31．93C46串行EEPROM數(shù)據(jù)讀寫實驗

32．電子時鐘實驗 33．電子琴模擬實驗 34．打印機控制實驗 35．汽車轉(zhuǎn)彎信號燈控制實驗 36．溫度傳感器溫度控制實驗 37．溫度過程控制模擬實驗 38．五相步進電機模擬實驗 39．計算器實驗 40．數(shù)字頻率計實驗 41．V/F轉(zhuǎn)換實驗 42．F/V轉(zhuǎn)換實驗 43．LED點陣顯示實驗 44．字符液晶顯示屏控制實驗 45．8279鍵盤掃描顯示實驗 46．看門狗實驗 47．8251串行口擴展通訊實驗 48．I2C總線讀寫實驗 49．RS232轉(zhuǎn)RS485實驗 50．USB接口實驗 51．十字路口交通燈控制實驗 52．五功能邏輯筆實驗 53．直流電機驅(qū)動調(diào)速實驗（實物） 54．步進電機驅(qū)動實驗（實物） 55．IC卡讀寫實驗 56．實時時鐘/日歷控制實驗 57．語音芯片控制實驗 58．單片機與CPLD實驗 59．8051與PC機串行口通訊實驗 60．FlashRom外部程序存儲器實驗 61．多功能密碼鎖實驗

 

機電自動化系統(tǒng)生產(chǎn)實驗設備相關(guān)產(chǎn)品：

YLGJD-95小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng)

YLGJD-93型 光機電氣一體化控制實訓考核裝置

YLGJD-94型 機電一體化綜合實訓考核裝置

YLAL-91型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置

YLGJD-95型 光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)

YLLT-91型 立體倉庫實訓裝置

YLJX-92型 工業(yè)機械手實訓裝置

YLHX-91型 小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓裝置

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YLGJS-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)

YLRX-92型 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓系統(tǒng)

YLRX-91 EMS網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)

YLAL-91B 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置

YL-2100 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)：CD制程機

YLSY-GYL-02 光機電一體化控制實訓裝置

YLSY-GYL-01 光機電一體化控制實訓裝置

YLSY系列 柔性生產(chǎn)機電一體化實訓及鑒定設備

YLSMX-100D型 材料分揀實訓裝置

YLGJD-92型 光機電一體化實訓考核裝置

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YLEW-91型 平面二維運動控制實訓裝置

SHYLHJ-93 高級過程控制對象系統(tǒng)實驗設備

SHYLJS-91 過程控制及自動化儀表實驗設備

SHYLJD-91 熱工自動化過程控制實驗設備

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YLGCK-91B型 過程裝備安裝調(diào)試技術(shù)實訓裝置

YLGCK-91C型 過程控制設備故障診斷與維修技能實訓平臺