YLSY-GYL-02 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置

（一）光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：三相四線　　～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機(jī)功耗：≤1.5kVA

4、安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。

（二）光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置構(gòu)成；

光機(jī)電實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產(chǎn)線等機(jī)電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識與技能的教學(xué)和實訓(xùn)。

光機(jī)電實訓(xùn)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（三）光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置主要配置：

1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

2、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個

3、按鈕模塊：開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

4、PLC主機(jī)模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護(hù)措施。

5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。

6、步進(jìn)驅(qū)動模塊：三相、工作電流≥5A

7、供料機(jī)構(gòu)：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等

8、輸送機(jī)構(gòu)：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進(jìn)電機(jī)，薄型氣缸，擺臺，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動手指，行程開關(guān)，磁性開關(guān)等

9、加工機(jī)構(gòu)：包括工件搬運裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等

10、成品分揀機(jī)構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機(jī)等

11、裝配機(jī)構(gòu)：包括裝配工件庫，裝配工件搬運裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導(dǎo)桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等

12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸

13、接線端子排：接線端子排一側(cè)連接對象部件（學(xué)生自行接線），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。

14、安全插線：1套，配套數(shù)量及長度必須滿足實訓(xùn)要求。

15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等

16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。

（四）光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置可實現(xiàn)的實訓(xùn)內(nèi)容：

該實訓(xùn)裝置能進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)知識模塊的單項實訓(xùn)項目的教學(xué)，也能進(jìn)行機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。

1、實際操作單元模塊可提供以下實訓(xùn)內(nèi)容：

電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多地控制實訓(xùn)；電動機(jī)Y—△起動控制電路實訓(xùn)；工作臺自動往返控制實訓(xùn)；三臺電動機(jī)的順序控制實訓(xùn)（帶電機(jī)實物）；模擬小型生產(chǎn)線控制實訓(xùn)。

2、可完成的基礎(chǔ)訓(xùn)練項目為：

變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實訓(xùn)；變頻器對電機(jī)點動控制、啟?？刂?；電機(jī)多段轉(zhuǎn)速控制

3、氣動技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）：

氣動方向控制回路；氣動速度控制回路；擺動控制回路；氣動順序控制回路；氣動提升裝置；氣動機(jī)械手裝置；氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

4、電氣控制技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）：

電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序；電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序；氣動方向控制程序；氣動順序動作控制程序；氣動機(jī)械手控制程序；皮帶輸送機(jī)控制程序；氣動成型機(jī)控制程序；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序；自動生產(chǎn)線控制程序。

5、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（選用該裝置配置的機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）：

傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；上料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試；安裝機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

6、自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)（用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)項目）

接近開關(guān)；傳感器安裝與位置調(diào)整；機(jī)械手的自動控制；皮帶輸送機(jī)的自動控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試；摸屏技術(shù)應(yīng)用。    

YLDJX-01型電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置

電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置以勞動和社會保障部同中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心編寫的《常用電機(jī)檢修工》國家職業(yè)資格培訓(xùn)教程為基礎(chǔ)，為了推動常用電機(jī)檢修工職業(yè)培訓(xùn)和職業(yè)技能鑒定的開展而研制的實訓(xùn)裝置。該實訓(xùn)裝置內(nèi)容包括電機(jī)檢修前準(zhǔn)備、電機(jī)拆卸與組裝、電機(jī)檢修以及修試、試驗等方面的知識和技能，適用于高職、高專、中等職業(yè)院校開設(shè)的相關(guān)專業(yè)的教學(xué)與技能實訓(xùn)。同時該實訓(xùn)裝置還適合技工學(xué)校、職教中心、職業(yè)資格鑒定站（所）進(jìn)行技能實訓(xùn)與技能鑒定和考核。

一、電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置 裝置特點

1、控制屏采用實訓(xùn)臺結(jié)構(gòu)，測量儀表及電氣線路元器件固定在相應(yīng)功能塊面板上

2、實訓(xùn)項目分類明確，具體到電機(jī)檢修過程中的每個步驟，使學(xué)生能夠真正掌握電機(jī)檢修專業(yè)技能。

3、實訓(xùn)裝置采用模塊化的方式進(jìn)行技能訓(xùn)練和理論知識的深化

4、本裝置具有良好的自身保護(hù)體系，為實現(xiàn)開放性實訓(xùn)室提供了優(yōu)良的實訓(xùn)設(shè)備

二、電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置 技術(shù)性能
1、輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-10～＋40℃  相對溫度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重    量：100kg

三、電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置 裝置配備

1、電源控制屏

   控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板

2、實訓(xùn)桌

   實訓(xùn)桌為鐵制結(jié)構(gòu)，桌面配備一塊防靜電絕緣橡膠墊，保護(hù)操作臺。

3、主控功能板配備項目

（1）三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器和總開關(guān)，由接觸器通過起、停按鈕進(jìn)行操作，并設(shè)有急?？刂瓢粹o。

（2）控制屏面板上設(shè)有指針式交流電壓表三只，用于監(jiān)測三相輸入電源每兩相之間的線電壓。

（3）定時器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），平時作為時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù)，為學(xué)生技能實訓(xùn)的考核提供一個統(tǒng)一的評定標(biāo)準(zhǔn)。

（4）三相可調(diào)交流電源，通過1.5KVA三相同軸自耦調(diào)壓器進(jìn)行調(diào)壓，輸出0～450V/5A。

（5）直流電源部分：

220V/0.5A直流電源一組，還有短路保護(hù)功能。

0～250V可調(diào)直流高壓電源一組，帶有過壓保護(hù)及短路保護(hù)功能。

4、儀器儀表

（1）提供真有效值交流數(shù)字電壓表一只，測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯。

（2）提供真有效值交流數(shù)字電流表三只，測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示功能。

（3）直流數(shù)字毫安表一只：測量范圍0～2000mA，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示等功能。

（4）提供直流數(shù)字電壓表一只，測量范圍0～300V，分2V、20V、300V三檔，直鍵開關(guān)切換，三位半顯示，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級，具有超量程報警、指示等功能，能夠直接測量直流電樞電源電壓及外側(cè)電壓。

（5）智能功率、功率因數(shù)表一只：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機(jī)對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經(jīng)A/D變換，采用先進(jìn)的DSP技術(shù)計算有功功率、無功功率，功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、5A，可測量負(fù)載的有功功率、無功功率、功率因數(shù)及負(fù)載的性質(zhì)；還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢。

（6）可調(diào)電阻：兩組0～900Ω/0.5A可調(diào)電阻。

單相電容運轉(zhuǎn)電動機(jī)電容：4uF/450V CBB電容。

（7）低壓電器：3個熔斷器、2個交流接觸器、1個熱繼電器等

5、儀器配備

（1）500V等級兆歐表一只，用于測試電機(jī)繞組絕緣電阻

（2）890B+數(shù)字萬用表，三位半顯示

（3）鉗形電流表一只

（4）交流耐壓測試儀：電壓測試范圍為0～5KV，漏電流0～100mA，變壓器容量為1000VA。

6、制作設(shè)備、電機(jī)等配備

（1）拆、裝工具一套：拉馬、活動扳手、錘頭、劃線板、壓線板、彎頭剪刀、尖嘴鉗、剝線鉗、鋼劇等。

（2）鉗工工具：劃線針、圓規(guī)、沖子、樣板、直角鋼尺、游標(biāo)卡尺、千分尺、塞尺、老虎臺等。

（3）手搖電子計數(shù)繞線機(jī)一臺：數(shù)顯范圍0～9999匝數(shù)，計數(shù)精確、計數(shù)方便

（4）未浸漆的三相鼠籠異步電動機(jī)：額定功率180W，電壓380V（Y接法），轉(zhuǎn)速1400r/min。

（5）未浸漆的他勵直流電動機(jī)：額定功率100W，電壓220V，轉(zhuǎn)速2000r/min。

四、實訓(xùn)項目

（一）電機(jī)檢修前的準(zhǔn)備

1．檢查運行情況，作檢查記錄 2．故障測試

3．測量技術(shù)數(shù)據(jù) 4．工具制作

（二）電機(jī)的拆卸與組裝

1．電機(jī)解體 2．機(jī)殼清掃、作標(biāo)記 3．電機(jī)與負(fù)載的解裂 4．聯(lián)軸器拆除

5．電機(jī)端蓋的拆除 6．抽出電機(jī)轉(zhuǎn)子 7．定子內(nèi)腔清洗 8．零部件的檢查、清點、編號和標(biāo)記

（三）部件檢修

1．軸承檢修  ①軸承的拆卸 ②補(bǔ)充缺油軸承的潤滑脂 2．繞組檢修 ①測量和記錄電機(jī)原始數(shù)據(jù) ②繞組拆除 ③電機(jī)嵌線 3．電機(jī)換向裝置檢修 ①電刷檢修

③軸承清洗和注入潤滑脂 ④軸頸和軸承室的檢測   ④電機(jī)接線、測試 ⑤繞組浸漬與烘干     ②換向器檢修

（四）電機(jī)組裝和整機(jī)安裝

1．參與檢修部件的裝配 2．參與進(jìn)行電機(jī)軸心糾偏定位 3．清理定子內(nèi)腔

4．參與轉(zhuǎn)子和端蓋的裝配 5．修復(fù)電機(jī)的現(xiàn)場整機(jī)組裝

（五）試驗

1．電機(jī)試驗 ①電機(jī)試運轉(zhuǎn) ②測量絕緣電阻和繞組的直流電阻 2．電氣試驗 ①連電機(jī)與負(fù)載傳動機(jī)構(gòu) ②參與電氣試驗并作記錄

③空載 ④電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向   ③參與進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 ④參與修試報告起草

五、用戶自配儀器設(shè)備

1．交流耐電壓測試儀、短路測試儀、測匝器         2．烘箱、浸漆槽