汽車駕駛模擬器分類及工作原理

來(lái)源：作者：發(fā)布時(shí)間：2015-11-6 15:41:54

汽車駕駛模擬器利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營(yíng)造一個(gè)虛擬的駕駛訓(xùn)練環(huán)境，人們通過(guò)模擬器的操作部件與虛擬的環(huán)境進(jìn)行交互，從而進(jìn)行駕駛訓(xùn)練。

簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器

簡(jiǎn)易汽車駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉(zhuǎn)向燈燈操作部件，但是沒(méi)有配置電腦，也沒(méi)有顯示器，學(xué)員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于最簡(jiǎn)單的模擬器。

被動(dòng)式汽車駕駛模擬器

被動(dòng)式汽車駕駛模擬器。采用前面介紹的簡(jiǎn)易型駕駛模擬器，所不同的是在學(xué)員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓(xùn)練的時(shí)候，DVD中播放已經(jīng)錄制好了教學(xué)錄像，并播放操作提示語(yǔ)音，學(xué)員根據(jù)提示語(yǔ)音進(jìn)行操作。但是播放的是錄像，學(xué)員的操作不會(huì)對(duì)播放影像產(chǎn)生影響，故名被動(dòng)。

單屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器

單屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數(shù)據(jù)是通過(guò)傳感器采集系統(tǒng)進(jìn)行采集獲取，然后輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在模擬器的內(nèi)部安裝有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，一個(gè)屏幕，學(xué)員在操作方向盤等部件的時(shí)候，屏幕上的圖像會(huì)實(shí)時(shí)的跟著變化，并且會(huì)對(duì)學(xué)員的錯(cuò)誤操作進(jìn)行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會(huì)對(duì)屏幕中顯示的圖像產(chǎn)生影響，故名主動(dòng)式，又名互動(dòng)式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區(qū)別在在于軟件的功能。

三屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器

三屏幕主動(dòng)式汽車駕駛模擬器。這種模擬器是在單屏幕主動(dòng)式模擬器的基礎(chǔ)上增加了2個(gè)屏幕，這樣就使得顯示的視角大于150度，視野更加寬廣，沉浸感更強(qiáng)。

汽車駕駛模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號(hào)的變化。信號(hào)采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號(hào)，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號(hào)作為車輛動(dòng)力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過(guò)車輛動(dòng)力學(xué)模型模擬運(yùn)算，計(jì)算出車輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。

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